一、交通事故起诉需要做伤残鉴定吗
1、交通事故起诉是否需要做伤残鉴定，具体情况如下：
（1）交通事故起诉本身不需要做伤残鉴定；
（2）涉及到赔偿事宜双方又无法协商一致的则需要进行伤残鉴定。当事人可以就查明事实的专门性问题向人民申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人。
2、法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十二条
因确定损害赔偿的数额，需要进行伤残评定、财产损失评估的，由各方当事人协商确定有资质的机构进行，但财产损失数额巨大涉嫌刑事犯罪的，由机关交通管理部门委托。
当事人委托伤残评定、财产损失评估的费用，由当事人承担。
二、交通事故诉讼费由谁承担
1、交通事故发生后，保险公司在诉讼前主动理赔的，保险公司不应承担诉讼费用；
2、如果保险公司拒绝理赔，或不按有关法律规定理赔，如赔偿数额是在保险限额范围内，则保险公司应承担全部的诉讼费用；
3、如赔偿数额超过保险限额，则保险公司应承担与其赔偿数额相应的诉讼费用，剩余部分的费用则由各方当事人依责任大小及赔偿数额的多少分别承担相应的诉讼费用。